Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja
Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja
Rangkaian garasi otomatis ini berfungsi untuk mengoperasikan pintu garasi dan lampu garasi secara otomatis menggunakan dua jenis sensor, yaitu sensor infrared (IR digital) dan sensor LDR (analog). Sistem bekerja berdasarkan sinyal dari tiap sensor yang diproses menggunakan rangkaian pembanding tegangan (op-amp) serta transistor sebagai penguat arus untuk menggerakkan relay dan motor DC.
Secara keseluruhan, sistem terdiri dari dua bagian utama:
Rangkaian Sensor Infrared sebagai pendeteksi mobil dan sensor batas pintu
Rangkaian Sensor LDR sebagai pendeteksi cahaya untuk menyalakan lampu garasi
Di bawah ini dijelaskan simulasi dan prinsip kerja masing-masing bagian.
1. Sistem Deteksi Mobil dan Kontrol Motor Pintu Garasi (Berbasis Sensor Infrared Digital)
A. Prinsip Kerja Sensor Infrared
Sensor IR terdiri dari pemancar IR (LED infra merah) dan penerima (photodiode/phototransistor).
Cara kerjanya:
-
Pemancar IR memancarkan cahaya infra merah secara terus-menerus.
-
Ketika tidak ada mobil, cahaya dari pemancar tidak kembali ke penerima → sensor berada pada keadaan normal.
-
Saat mobil mendekati pintu garasi, permukaan mobil memantulkan sinar IR kembali ke penerima.
-
Penerima mendeteksi pantulan ini dan mengubahnya menjadi sinyal listrik yang menunjukkan “objek terdeteksi”.
Sensor bekerja berdasarkan perubahan intensitas cahaya IR yang diterima.
B. Prinsip Kerja Pemrosesan Sinyal
Sinyal dari sensor biasanya relatif lemah dan bisa berisi noise.
Oleh karena itu rangkaian menggunakan penguat sinyal (buffer/penguat kecil):
-
Tujuan utama proses ini adalah menstabilkan sinyal dan memastikan output sensor cukup kuat untuk mengendalikan aktuator berikutnya.
-
Rangkaian pemrosesan sinyal memastikan bahwa ketika sensor mendeteksi objek, sinyal berubah dari logika LOW → HIGH, atau sebaliknya (tergantung modul sensor).
C. Prinsip Kerja Pengendalian Aktuator
Ketika sinyal output menyatakan mobil terdeteksi, rangkaian mengaktifkan sebuah aktuator (relay → motor). Prinsip kerjanya:
-
Sinyal keluaran dari sensor diolah dan mengaktifkan bagian penggerak.
-
Penggerak (driver) ini kemudian:
-
mengaktifkan relay
-
relay menghubungkan tegangan ke motor
-
-
Motor berputar dan membuka pintu garasi secara otomatis.
Jika sensor tidak lagi mendeteksi mobil, sinyal kembali normal dan motor berhenti bekerja.
D. Prinsip Indikasi Sistem
Rangkaian juga memiliki indikator visual:
-
Ketika sensor mendeteksi mobil dan pintu garasi aktif, lampu indikator menyala.
-
Fungsi indikator adalah memberi informasi status sistem kepada pengguna.
2. Sistem Kontrol Lampu Garasi Berbasis Sensor LDR (Analog)
A. Prinsip Kerja Sensor Cahaya (LDR)
LDR adalah resistor yang nilainya berubah sesuai intensitas cahaya:
-
Jika terang → resistansi LDR kecil
-
Jika gelap → resistansi LDR besar
Dalam rangkaian ini:
-
Saat garasi terang / pintu terbuka, LDR menerima banyak cahaya → resistansinya rendah → tegangan pada node V1 menjadi lebih kecil.
-
Saat mobil masuk dan cahaya terhalang, LDR menjadi gelap → resistansi naik → tegangan V1 menjadi lebih besar.
Perubahan tegangan inilah yang menjadi sinyal deteksi.
B. Prinsip Kerja Komparator (Op-Amp U6)
Op-amp digunakan sebagai komparator non-inverting:
-
Kaki (+) = menerima sinyal dari LDR → V1
-
Kaki (–) = tegangan referensi dari potensiometer RV1 → V2
Komparator membandingkan V1 dan V2:
-
Jika V1 < V2 → output op-amp rendah (–Vsat)
-
Jika V1 > V2 → output op-amp tinggi (+Vsat)
C. Prinsip Kerja Transistor sebagai Saklar
Transistor berfungsi sebagai penguat sekaligus saklar untuk mengaktifkan relay.
-
Jika output op-amp tinggi → basis transistor mendapat >0,7V → transistor aktif (ON).
-
Jika output op-amp rendah → tidak ada arus basis → transistor OFF.
D. Prinsip Kerja Relay dan Lampu Garasi
Relay dikendalikan oleh transistor:
-
Saat transistor ON, relay ter-energize.
-
Kontak relay menutup rangkaian lampu garasi.
-
Lampu garasi menyala sebagai respon bahwa ada mobil masuk.
Saat transistor OFF:
-
Relay tidak aktif.
-
Kontak relay terbuka.
-
Lampu garasi mati.
Comments
Post a Comment